Tổng quan về TRUMPF Flex Cell

Trong sản xuất gia công kim loại tấm, nhu cầu tự động hóa không phải lúc nào cũng giống nhau. Có những đơn hàng yêu cầu gia công các chi tiết phức tạp cần sự can thiệp trực tiếp của người vận hành, nhưng cũng có nhiều chi tiết đơn giản có thể tự động hóa để giảm thời gian thao tác và tăng khả năng khai thác máy.

TRUMPF Flex Cell được phát triển theo hướng này. Đây là giải pháp tự động hóa chấn di động, có khả năng kết nối với máy chấn TruBend 7050 để biến máy chấn thủ công thành một hệ thống chấn tự động. Khi cần xử lý các đơn hàng gấp hoặc muốn tăng công suất cho những chi tiết đơn giản, Flex Cell có thể được đưa vào sử dụng trong thời gian ngắn mà không cần bố trí thêm nhân sự thường trực tại máy.

Một điểm đáng chú ý của Flex Cell là tính linh hoạt trong sản xuất: các chi tiết phức tạp có thể tiếp tục được gia công thủ công, trong khi những chi tiết phù hợp có thể chuyển sang chế độ tự động. Theo TRUMPF, hệ thống có thể sẵn sàng sản xuất chỉ trong vài phút.

Tự động hóa chấn theo nhu cầu

Flex Cell không được thiết kế như một dây chuyền cố định mà hướng tới khả năng tự động hóa khi cần thiết. Hệ thống robot di động được kết nối với máy chấn TruBend 7050, tạo thành một cell chấn tự động có khu vực lưu trữ phôi và diện tích lắp đặt nhỏ gọn.

Cách tiếp cận này phù hợp với các doanh nghiệp có yêu cầu sản xuất thay đổi thường xuyên. Khi cần gia công các chi tiết đơn giản với số lượng lớn hơn hoặc cần tăng năng lực trong thời gian ngắn, Flex Cell có thể được đưa vào sử dụng. Khi cần gia công những chi tiết khác, người vận hành vẫn có thể sử dụng máy chấn theo phương thức thủ công.

TRUMPF định vị Flex Cell là giải pháp tự động hóa dành cho các chi tiết nhỏ và đơn giản, với mục tiêu kết hợp tốc độ, tính linh hoạt và khả năng sử dụng không gian hiệu quả.

Thiết kế nhỏ gọn, diện tích dưới 10 m²

Một ưu điểm nổi bật của Flex Cell là yêu cầu không gian lắp đặt tương đối nhỏ. TRUMPF công bố hệ thống có thể triển khai trong diện tích dưới 10 m², giúp giải pháp tự động hóa có thể phù hợp với những khu vực sản xuất bị giới hạn về mặt bằng.

Kích thước của Flex Cell theo thông tin trên trang sản phẩm gồm:

• Chiều cao: 2.200 mm
• Chiều dài: 2.400 mm
• Chiều rộng: 2.000 mm

Ngoài ra, đây là giải pháp có tính cơ động. Flex Cell có thể được di chuyển bằng tay hoặc bằng xe nâng và đưa vào sử dụng tại vị trí cần thiết. Điều này tạo điều kiện để doanh nghiệp thay đổi cách bố trí tự động hóa theo nhu cầu sản xuất thay vì phải cố định hệ thống tại một vị trí duy nhất.

Khả năng vận hành tự động trong thời gian dài

Flex Cell được trang bị khả năng lưu trữ phôi với tải nạp cao. Theo TRUMPF, khả năng nạp kép giúp hệ thống có thể vận hành tự động lên đến 42 giờ trong điều kiện phù hợp.

Đây là một trong những yếu tố giúp Flex Cell hỗ trợ sản xuất tự động trong những khoảng thời gian dài hơn, giảm nhu cầu thao tác liên tục của người vận hành tại máy. Hệ thống cũng được trang bị các thành phần như phát hiện tấm đôi, bàn căn tâm, trạm đổi vị trí và bộ kẹp kết hợp để hỗ trợ quá trình tự động hóa.

Robot công nghiệp 6 trục

Trung tâm của Flex Cell là robot công nghiệp 6 trục. Theo thông tin từ TRUMPF, robot được thiết kế theo hướng vừa có hiệu suất cao, độ chính xác tốt vừa có trọng lượng phù hợp, qua đó hỗ trợ đạt độ chính xác chi tiết và thời gian chu kỳ thấp.

Robot còn sử dụng cơ cấu kẹp nhanh cơ khí để hỗ trợ thay đổi bộ kẹp nhanh chóng. Đây là yếu tố quan trọng trong một hệ thống tự động hóa chấn cần thích ứng với nhiều loại chi tiết khác nhau.

Bàn căn tâm giúp định vị phôi chính xác

Flex Cell được tích hợp centering table – bàn căn tâm, giúp giảm yêu cầu về độ chính xác khi xếp phôi vào khu vực nạp liệu. Thay vì phải xếp các phôi thật chính xác ngay từ đầu, bàn căn tâm sẽ đưa phôi về vị trí phù hợp trước khi robot thực hiện thao tác tiếp theo. Bề mặt bàn có dạng tấm đục lỗ nhằm hạn chế tình trạng chi tiết bị bám vào bề mặt.

Giải pháp này vừa hỗ trợ độ ổn định của quá trình tự động hóa, vừa giúp tiết kiệm thời gian chuẩn bị phôi.

Combi Gripper kết hợp hút chân không và kẹp hàm xoay

Một thành phần quan trọng khác của Flex Cell là Combi Gripper, kết hợp giữa cơ cấu hút chân không và kẹp hàm xoay. Cấu tạo kết hợp này giúp hệ thống có khả năng thích ứng với nhiều dạng thao tác hơn. Cụm hút chân không có thể di chuyển, hạn chế cản trở trong quá trình chấn. Bộ kẹp cũng được thiết kế để có thể thao tác với chi tiết vượt qua các cạnh gấp.

Nhờ đó, Flex Cell có thể thực hiện việc cấp phôi và thao tác chi tiết trong quá trình chấn theo cách phù hợp với từng loại sản phẩm.

Phát hiện tấm đôi tăng độ tin cậy của quy trình

Trong quá trình tự động lấy phôi, việc robot vô tình lấy cùng lúc hai tấm kim loại có thể ảnh hưởng đến quá trình sản xuất. Flex Cell được trang bị Double Sheet Detection – hệ thống phát hiện tấm đôi để xử lý vấn đề này.

Hệ thống sử dụng phép đo độ dày tấm để phát hiện sớm trường hợp bộ kẹp lấy hai tấm kim loại thay vì một tấm. Theo TRUMPF, chức năng phát hiện tấm đôi cũng được sử dụng như một trạm đổi vị trí trong hệ thống.

Trạm Regripping hỗ trợ thao tác chi tiết

Flex Cell có hai trạm regripping được tích hợp. Một trạm cố định dành cho các chi tiết nhỏ hơn và một trạm có thể điều chỉnh cho các chi tiết lớn hơn. Việc thu nhận chi tiết chấn được thực hiện bằng lực hút chân không độc lập tại từng cốc hút. Khoảng cách di chuyển ngắn giúp quá trình đổi vị trí diễn ra nhanh, từ đó hỗ trợ giảm thời gian chu kỳ.

Đây là thành phần đặc biệt quan trọng đối với tự động hóa chấn, bởi trong nhiều trường hợp robot cần thay đổi vị trí giữ chi tiết để tiếp tục thực hiện các bước chấn tiếp theo.

Băng tải hỗ trợ đưa chi tiết ra khỏi hệ thống

Flex Cell có thể được trang bị conveyor belt – băng tải để đưa các chi tiết sau khi chấn ra khỏi khu vực gia công. Theo TRUMPF, băng tải giúp các chi tiết nhạy cảm được đưa ra ngoài an toàn hơn. Băng tải cũng có thể nhanh chóng tháo rời, tạo thêm không gian cho người vận hành và hạn chế các đường viền gây cản trở đối với dòng vật liệu bổ sung.

Xe nạp và xe dỡ phôi

Flex Cell sử dụng loading and unloading cart – xe nạp và dỡ phôi để đơn giản hóa việc chuẩn bị vật liệu. Trong khi hệ thống đang sản xuất, người vận hành có thể chuẩn bị các chi tiết tiếp theo trên xe. Khi cần thay đổi, việc đưa phôi mới vào hoặc lấy phôi ra có thể được thực hiện nhanh chóng và thuận tiện hơn. Cách tổ chức này hỗ trợ duy trì quá trình sản xuất liên tục và giảm thời gian dành cho công việc chuẩn bị vật liệu.

ACB hỗ trợ đo góc chấn

Flex Cell có thể được trang bị hệ thống đo góc ACB. Trang sản phẩm TRUMPF cho biết với phương pháp ACB “Smart”, Flex Cell có thể sử dụng cả ACB Wireless và ACB Laser.

Điều này cho phép giải pháp tự động hóa kết hợp khả năng đo góc của TRUMPF với quá trình chấn tự động, hỗ trợ kiểm soát góc trong quá trình gia công.

Vacuum Gripper cho chi tiết lớn hơn

Bên cạnh Combi Gripper, Flex Cell còn có vacuum gripper – bộ kẹp hút chân không dành cho các chi tiết lớn hơn. Theo thông tin kỹ thuật trên trang TRUMPF, bộ kẹp này cho phép gia công các chi tiết có kích thước lên đến 600 × 400 mm. Một trục xoay bổ sung giúp giảm nhu cầu phải vòng qua chi tiết trong quá trình thao tác.

Lập trình nhanh với TecZone Bend

Để hỗ trợ quá trình chuẩn bị chương trình chấn, Flex Cell sử dụng TecZone Bend – phần mềm lập trình chấn của TRUMPF.

Theo trang sản phẩm, người dùng có thể nhanh chóng lập trình chương trình chấn bằng TecZone Bend. Sau đó, chương trình robot được tạo thông qua programming wizard trên teach panel của robot công nghiệp.

Cách kết hợp giữa phần mềm lập trình chấn và công cụ lập trình robot giúp giảm thời gian chuẩn bị khi chuyển sang gia công các chi tiết mới.

Thông số kỹ thuật TRUMPF Flex Cell

• Kích thước chi tiết tối thiểu: 70 × 50 mm
• Kích thước chi tiết tối đa: 600 × 400 mm
• Độ dày tấm tối thiểu: 0,7 mm
• Độ dày tấm tối đa: 6 mm
• Khối lượng chi tiết tối đa: 5 kg
• Chiều cao hệ thống: 2.200 mm
• Chiều dài hệ thống: 2.400 mm
• Chiều rộng hệ thống: 2.000 mm
• Robot: Robot công nghiệp 6 trục

Các thông số trên được TRUMPF công bố cho Flex Cell và có thể phụ thuộc vào tùy chọn được lựa chọn. TRUMPF cũng lưu ý rằng sản phẩm, trang bị và phạm vi phụ kiện có thể thay đổi tùy theo quốc gia.

Flex Cell phù hợp với nhu cầu sản xuất nào?

TRUMPF Flex Cell hướng đến các doanh nghiệp đang sử dụng TruBend 7050 và muốn bổ sung khả năng tự động hóa mà không nhất thiết phải xây dựng một hệ thống chấn tự động cố định hoàn toàn.

Giải pháp đặc biệt phù hợp khi doanh nghiệp cần xử lý các chi tiết đơn giản với số lượng hoặc tần suất cao hơn, đồng thời vẫn muốn giữ khả năng vận hành máy chấn thủ công cho các chi tiết phức tạp. Với thiết kế di động, diện tích nhỏ và khả năng kết nối nhanh, Flex Cell có thể được sử dụng như một phương án tự động hóa theo nhu cầu sản xuất.

Điểm khác biệt quan trọng của Flex Cell so với các sản phẩm như TruBend Cell 5000 hay TruBend Cell 7000 là Flex Cell được định vị như một giải pháp tự động hóa di động kết nối với TruBend 7050, thay vì một dòng bending cell được cấu hình như một hệ thống máy và tự động hóa hoàn chỉnh riêng biệt.

Etools – Cung cấp giải pháp tự động hóa TRUMPF Flex Cell

Với khả năng kết hợp robot 6 trục, hệ thống cấp phôi, bàn căn tâm, Combi Gripper, phát hiện tấm đôi, trạm regripping, ACB và phần mềm TecZone Bend, TRUMPF Flex Cell là giải pháp hướng đến tự động hóa linh hoạt cho các công việc chấn phù hợp.

Etools cung cấp và tư vấn các giải pháp hệ thống máy móc, tự động hóa TRUMPF cho doanh nghiệp gia công kim loại tấm. Nếu doanh nghiệp đang sử dụng TruBend 7050 và muốn nâng cấp khả năng tự động hóa theo nhu cầu sản xuất, Flex Cell là một giải pháp có thể được xem xét dựa trên loại chi tiết, kích thước phôi, sản lượng và yêu cầu vận hành thực tế.